Obec Petrovice se rozprostírá v šumavském předhůří na okraji přírodního parku Kochánov, 10 km od města Sušice.
Dominantou obce je kostel sv. Petra a Pavla ze 13. století s románskou věží. V obci se zachovalo velké množství staveb lidové architektury. Okolím Petrovic vede naučná stezka Vlčí jámy, která mapuje zajímavé pasti na chytání vlků.